Ich hab gestern mein Asuro zusammen gebaut und gleich es inbetriebgenommen.
1) Der Linienfolgetest funktionierte nicht, led leuchtete grün auf, aber die 2 Back-led blieben dunkel.
Dann hab ich den uP rausgenommen und an den Pins 25 resp. 26 die Spannung gemessen. Wenn es dunkel ist, solte die Sappung 0V sein und wenns hell ist Vcc.
0V passt, aber wenn es hell ist habe ich lediglich 0.3V.
Die Lolarität der Fototransistoren habe ich geprüft passt, die Widerstände ebenfalls.
Kennt jemand dieses Problem? Wo könnte das Problem sein

2) Der IR-Test war auch nicht zufriedendstellend, senden funktioniert "TTTTT" aber empfangen nicht.
Polarität des Empfängers passt, Widerstände sind auch ok. Wo könnte hier das Problem sein?
Danke für eure Bemühungen!