Hallo Gast-Namenlos,
Die Rechnerei die Michael dir vergerechnet hat, kannst du auch sparen
leider erwähnst du mit keinem Wort, wie du das Problem mit den unterschiedlichen Drehzahlen gelöst hast Ich bin aber gerne bereit, andere Rechenvarianten zu probieren.
Mit einer Servoansteuerung hat so ein Controller ja ganz ordentlich zu tun.
Hmmm, wir reden hier über den Atmega8, die 2 Servos rauben ihm vielleicht 3/20stel seiner Zeit, den Rest langweilt er sich mehr oder weniger.
Eine völlig andere Möglichkeit...
Alternativen waren vom OP nicht gewünscht
Gruss, Michael