Hallo liebe Forummitglieder,

Ich habe mal eine Frage. In meinem Roboterprojekt werde ich später für viele Sensoren etc., sehr viele Ports brauchen.
Bei Reichelt gibt es ein ATmega32 für 3,50 Euro und PCF8574 für 1,70 Euro. Wobei der ATmega32 32 Ports (andere Dinge, ausgeschlossen) und 2 von PCF8574 nur 16 digitale.
Es stellt sich mir die Frage, ob ich lieber 2 von den ATmegas über den I2C-Bus miteinander verbinden soll oder 1 ATmega mit 2 PCFs.
Welche Vor- und Nachteile haben die beiden Lösungen? Z.B. wie schwirig wird es sein, von einem ATmega empfangene Sensordaten in den anderen zu transportieren und diese hier von einem Programm auswerten lassen?

Danke im Voraus.
Valentin