Hallo Joe,

Ob das Programm von oben funktioniert, kann ich nicht so sagen, ich habe mir meine eigene Routine programmiert, die zufälligerweise auch einen Slave macht, der ... 2 Motoren per L293 ansteuert und 2 Radencoder , die ich aus einer alten Kugelmaus gebaut habe per Pinchange Interrupt ausliest.
Leider bin ich noch nicht ganz fertig damit, sonst hätte ich das ganze veröffentlicht.
Die eigentliche I2C Slave Routine klappt aber schon sehr gut auf einem Tiny24.
Welchen µC man nimmt ist es eigentlich Wurst, hauptsache, der hat eine USI.
Wenn Du mir Deine E-Mail Adresse per PN schickst kann ich Dir mein Programm als Alpha Tester zukommen lassen

Ich habe auch mehr oder weniger eine Appnote von Atmel verwendet und etwas auf meine Bedürfnisse abgeändert.

Gruß Sebastian