Hallo,

du kannst ja 2 Systeme kombinieren. Zuerst GPS um ungefähr "nach Hause" zu finden und dann was Optisches für den Feinabgleich.

Für Letzters erinnere ich mich an das Prinzip eines optischen Leitstrahles: 4 LEDs im Quadrat angeordnet und nach Oben strahlend. Zwischen den LEDs eine kreuzförmige Blende, die dafür sorgt, dass man nur dann alle 4 LEDs sieht, wenn man sich genau darüber befindet. Sobald man irgendwie seitlich abdriftet, sieht man nur noch 3, 2 oder eine LED.

Wenn nun das Licht der LEDs geschickt ineinander zeitlich verschränkt moduliert wird, kann man so erkennen, in welche Richtung man abgedriftet ist ...

Frank