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Thema: M-Unit über bidirektionalen Funk programmieren?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    M-Unit über bidirektionalen Funk programmieren?

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    hi,

    besteht bei der M-Unit irgend eine Erweiterung/Schaltung, das Teil über eine bidirektionale Funkstrecke zu programmieren

    (Software vom Notebook zum Roby übertragen)

    und auch Daten in die andere Richtung auszulesen

    (wie bei der RS232 Verbindung im Hyper-Terminal über den Print-Befehl)?


    Würde später die Robo-Programmentwicklung wesentlich vereinfachen, wenn das Teil mal auf eigenen Rädern steht und mobil ist! Ich müsste nicht immer das Kabel anstecken und mit dem Notebook hinterherlaufen.

    Gruß, Klingon77
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo,

    das stelle ich mir sehr schwierig vor.
    Es gibt ja zwei Möglichkeiten:
    1) Selber bauen
    oder
    2) Module verwenden.

    Da bei ersterem der Aufwand dem Nutzen nicht gerecht wird, wird das kaum einer machen (zudem man dabei ja einen Haufen Ahnung davon haben muss). Bei letzterem würde ich sagen, wäre wohl eine etablierte Variante das beste, bspw. WLAN. Aber wie willst Du das an den Robi anschließen? Aber um den Anschluss am PC müsstest Du Dir dann keine Sorgen mehr machen ...

    Des weiteren weiß ich nicht, wie schnell Deine M-Unit (Ist das nicht das Basis-µController-Teil von Conrad?) programmiert werden will, und ob das Funksystem diese Geschwindigkeit mitmacht. Zudem wird es sehr kostspielig. Würde ich lassen. Hinterherlaufen macht auch Spaß

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    jo,
    dachte es gäbe da was fertiges zum kaufen oder zum nachbauen.
    habe seit einigen Jahren nicht mehr mit der C-Control gearbeitet und möchte nun wieder beginnen!

    Gruß, Klingon77
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Was hältst Du von einem Bluetooth-Serial Adapter? Den brauchst Du nur anstatt einem Kabel an die serielle Schnittstelle anbinden.
    Hier mal so ein Teil:
    http://www.expansys.de/p.aspx?i=141437

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    RN-Funk

    schau dir die dort genannten Module mal an...

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    jo,

    sieht doch gut aus!

    100 m sind mehr als genug. Der Robby soll zwar im Freien laufen, aber höchstens 30 m entfernt.

    und die Anbindung an den Rechenknecht im Robby?
    Irgend eine Idee?
    Die Übertragung der Daten läuft, wenn ich mich recht erinnere, mit 19200 Baud.
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    öhm, die C-Control hat doch RS232 ??? Die wird doch da auch drüber programmiert, oder ?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    ach so,

    Du meinst daß ich nur zwei von den Teilen benötige. Quasi für die Funkstrecke und dann an den Rechner eins einstecke und das zweite vor das Programmieradapter der C-Control?

    das wäre natürlich einfach und elegant gelöst!

    Gruß, Klingon77
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  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Genau.

    so wie ich das sehe, musst Du dann 2 von den Adaptern bestellen. 19200 Baud kann er auch.

    Aber mal ne Frage: Lohnt sich das, dafür 150 Euro auszugeben?

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Wen meinst Du jetzt?
    Also dieses Bluetooth Modul wird einfach an die serielle Schnittstelle der C-Control (über ein Max232) angebunden. Mit dem Laptop, der entweder über Bluetooth verfügt oder einem USB-Bluetooth-Stick am Laptop, kannst Du dann die C-Control verwenden als wäre sie direkt an der Schnittstelle des Laptops.
    Ein Bluetooth Stick kostet zwischen 10 und 20 Euronen und kann auch in Verbindung mit anderen Geräten (Handy oder so) dann verwendet werden.

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