Hi,
kann mir jemand einen Tip geben, wo ich suchen
muss, wenn mir mein A* Verfahren den folgenden Weg gibt.
Im unteren Bildbereich sieht man plötzlich einen Hacken in dem Pfad.
Ebenso läuft es manchmal auf ein Hindernis zu um dann fast den gleichen
Weg wieder zurück zu laufen und einen neuen Weg einzuschlagen.
(Verstehe ich überhaupt nicht). Dieses Verhalten ist eingetreten, seit dem
ich die Randbedingung eingefügt habe. (Felder die dieses Bedingung nicht
erfüllen sind als nicht begehbar eingestuft.)
Randbedingung: Es muessen immer 2 Kästchen rund um
den Robby frei sein. (Es würde sonst nicht durchkommen).
Ich vermute eine falsche Kostenberechnung/Schätzung .
Hat hier jemand schon oder mehr Erfahrung damit, wo ich ansetzen muss.
Ich verwende im Prinzip diesen Code.
http://www.generation5.org/content/2000/cpathfinder.asp
Gruss
Ritchie[/img]
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