Was stimmt an diesem Programm nicht ?

[gandalfsz]

Wenn ich das Programm auf den ASURO lade leuchtet nur die Status Led grün. Was stimmt da nicht ?? Er sollte normalerweise fahren bis er in ne wand kracht und dann umdrehen. Es gibt ausserdem ein leises Summen

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int i;

	Init();
	
	MotorSpeed(100,100);
	
	while(1)
	{
		MotorDir(FWD,FWD);
		
		StatusLED(GREEN);
		
		while (PollSwitch == 0);
		
		MotorDir(RWD,RWD);
		
		for (i = 0; i<844; i++)
		{
			Sleep(255);
		}
		
		MotorDir(FWD,RWD);
		
		for (i = 0; i<1600; i++)
		{
			Sleep(255);
		}
		
	}
	
	return 0;
}

mfg Daniel