Was stimmt an diesem Programm nicht ?

**damaltor** · 07.01.2007, 05:17

bei meinem asuro laufen die motoren ab ca 40. es ist unglaublich, wieviel ein klitzekleiner tropfen öl auf den achsen und zähnen hilft.

**gandalfsz** · 07.01.2007, 09:09

Code:

#include "asuro.h"
int main(void)

{

	Init();
	
	MotorSpeed(255,255);

        return 0;
}

Nicht einmal bei dem code tut sich was außer einem piepsen!!
mfg Daniel

**Downad** · 07.01.2007, 09:44

fehtl da nicht sowas wir eine

motordir?

**gandalfsz** · 07.01.2007, 10:35

Oh ganz vergessen

es tut aber auch mit MotorDir nix und andere Programme die ich aus dem Manual kopiert habe tun auch nix es leuchtet immer nur die StatusLED grün. Und bei manchen gibts noch ein leises piepsen. Bitte entschuldigt das ich mich nicht auskenn aber das ist mein erstes Programm und das habe ich auch nur mit hilfe geschrieben
mfg Daniel

**radbruch** · 07.01.2007, 10:59

Hallo

Ne, MotorDir fehlt nicht wirklich weil in der asuro.c am Ende des Init() folgendes steht:

Code:

    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(0,0);
    sei();

Was macht eigentlich sei()?

Gruß

mic

**damaltor** · 07.01.2007, 13:50

sei(); aktiviert alle interrupts. das ist wichtig für einige der funktionen. die gegenfunktion ist cli(); sollte aber wirklich nur mit bedacht eingesetzt werden.

bei dem programm von gandalfsz fehl die endlosschleife while(1); vor m return 0;.

[code]
#include "asuro.h"

int main(void){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,255);
while(1);
return 0; //du kannnst auch return(0); schreiben
}