Moin,

hab mal ne Frage zum Thema Radencoder auslesen.
Ich hab mir zwei Radencoder mit CNY70ern gebaut um damit 2 Räder zu kontrollieren.
Nun hab ich allerdings keine Ahnung wie ich die auslesen soll, bzw wie verlässlich das ist.
Ich wollte dafür einen kleinen AVR benutzen (ATTiny26 mal wieder?..) und diesen als I2C-Slave ansteuern.

Ich hab gehört, dass man die Radencoder häufig über die INTERRUPT-PINS ausliest. Aber da wir 2 gleichzeitig auslesen und auch I2C über Interrupt läuft, habe ich meine Bedenken, dass alle Signale ankommen.

Gibt es vllt. auch methoden bei denen man nicht alle Signale des Radencoders einlesen muss?

Schonmal danke für jegliche Hilfe!!
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