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Roboter Experte
Erst > 100kg werden Hydraulik-Systeme oder pneumatische verwendet 
Drunter etwa Gleichstrom-Motoren und wenn man in shandliche FOrmat kommt sind es Servos.
Das Material der künstlichen Muskel nennt sich "NiTinol" und besteht wie der Name schon sagt aus Titan und Nickel. Die hierbei entwickelten Kräfte sind etwa 100x größer als organische Muskeln (verhältnismäßig)!
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