Ich möchte einen (zum Test) Roboterarm mit einer Bewegung bauen.
Der Arm hat die eingeklappte Stellung:
| /
| /--------b)
|/
Die ausgefahrene Stellung sieht ungefähr so aus:
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|-----a)
|________
|
b)
a) ist immer fest und b) bewegt sich. Der Antrieb sitzt links unten.
Ist der Arm ausgefahren, soll er in einer 0° Stellung sein. Wenn jetzt aber an b) ein Gewicht oder Ähnliches hängt, wird der Arm nach unten gezogen.
Wie kann ich die Mechanik dort bauen, dass der Arm stehen bleibt.
Eine Ablage bei 0° kommt nicht in Frage, fals ich den Arm weiter beugen will.

Ich danke schonmal im Vorraus

MfG Killer