Hallo. Wir bauen für eine Diplomarbeit einen kleinen Roboter, der mittels RGB Kamera die Farbe von Tischtennisbällen erkennen kann, und diese einsammeln kann, und an einem best. vorgegeben Ort (via PC vorgegeben) wieder abgeben kann. Dazu verwenden wir ein Funkmodul (also genauer gesagt 2, für PC und Roboter) ER 900 TRS . Ich hab jetzt beide Funkmodule mit einer MAX232 Schaltung aufgebaut, um zwei PCs mittels Hyperterminal Nachrichten zueinander zusenden ... allerdings klappt es nur in eine Richtung wirklich gut, in die andere Richtung kommen nur ca die Hälfte aller Zeichen an!

http://www.roboter-teile.de/datasheets/ER900_2_D.pdf

unter diesem Link findet ihr das Datenblatt und auf Seite 15 auch die Schaltung die ich verwendet habe. kennt irgendwer das Problem und kann mir dabei helfen?

Danke vielmals im vorraus,
lg,
whatever