Hi,

sehr interessantes Thema!

Um zu sehen wie das mal aussehen könnte hier in interessanter Link mit einer Englischen Doku über die Odometrie.

http://geology.heroy.smu.edu/~dpa-ww.../imu_odo/#sec2

Wie wäre es wenn man eine kleine Abdeckung über die Odometer Sensoren anbringt, damit kein Licht von aussen eintreten kann. Somit wären wir wieder bei einem guten Kontrastverhältnis.

Bye Ulli