Hallo alle zusammen.
Dies ist mein erstes Robotik Projekt.

Im Grunde geht es darum eine Kamera wie einen "Moving Head Scheinwerfer" zu lagern. Zusätzlich soll die ganze Sache noch vertikal auf einer Schiene bewegbar sein.

Wie das meiste mechanisch aussehen soll hab ich mir schon überlegt. Ich wollte ja mit Solid Edge einen Plan zeichnen, ich komm aber mit dem Workflow nicht zurecht, vllt. versuch ich es später nochmal.

Anfangen möchte ich einfach from scratch anfangen, also zuerst den Head bauen, dann das Yoke und dann die Base.

Ungefähre Bauteilliste:

Head:
1 Getriebemotor/Schneckengetriebemotor für Pitch Rotation
1 Gabellichtschranke zur Regelung
2-3 Servos
1 Rotlichtlaser
1 Entfernungsmesser (1m-100m) Infraschall? Ultraschall? Laser?

Yoke:
Controllerboard, RN-KeyLCD, RC/WLAN Steuerung
Spannungsquelle
1 Getriebemotor für Heading Rotation
Elektronischer Kompass zur Regelung
Innenzahnkranz

Base:
1 Getriebemotor + Zahnstange + Lineargleitschiene + 2 Taster bzw. Regeltechnik über Widerstand des Motors?
ODER
Doppelwirkender Pneumatikzylinder + 2-4 Solinoid Ventile
(Druckluft wäre kein Problem)
für Y Translation


Dazu hätte ich ein paar Fragen:
  • 1. Wie ist das mit der Elektronik? Stell ich mir das richtig vor, dass ich ein Mainboard mit der entsprechenden Programmierung habe, an dass dann die verschiedenen Controller angeschlossen werden?
    2. Welches Board sollte ich verwenden? oder mehrere?
    3. Wieso kann ein Panzer seinen Turm unbegrenzt in eine Richtung drehen?
    4. Wie erreiche ich es, dass Pitch möglichst genau sind? (GLS: 3° Abweichung auf 100m == 5,22m )
    5. hab ich vergessen.
    6. Verbesserungsvorschläge?


Ich danke für die Aufmerksamkeit.