Zitat Zitat von ShadowPhoenix
Ok, sagen wir mal, ich nehme 3 Servos/Bein.
Die packen dann ca. 2kg mit 30Ncm.
Ich nehme zur Sicherheit und den Servos "zugute" ungefähr das doppelte Drehmoment+.
Kennt ihr Shops (Online), wo ich Servos mit 60+Ncm "sehr günstig" herbekomme?
Denn das sind dann schon mal 12 Stück, und bei ca. 30-40 Euro das Stück bei Conrad wird das teuer..
MfG,
ShadowPhoenix
So stimmt die Rechnung noch nicht ganz Du musst die die Länge eines Beinsegmentes, den Winkel, und die Anzahl der Beine miteinbeziehen.

Bsp.:
Oberstes Gelenk...
Anzahl der Beine = 4
Servo, 60Ncm
Länge Beinsegment 10cm
Gewicht 2Kg

Fg = 2Kg*10m/s² = 20N => 5N pro Bein

Das wären max., d.h. Bein parallel zum Boden, 5N * 10cm => 50Ncm => OK.
Bei einem 30Ncm Servo wäre das Gelenk schon mit 20Ncm überlastet.
Der max. Winkel in diesem Fall wäre für ein 30Ncm Servo
30Ncm/5N= 6cm => cos(6cm/10cm) => 53,2° zur Horizontalen...

Du siehst ganz so schwer ist die Rechnung nicht aber 2Kg sind schon relativ viel. Es ist außerdem unerheblich wieviele Servos pro Bein du nimmst. Du musst die Belastung für jedes Servo am Bein extra ausrechnen, je nach Stellung...

Schreib dir doch ein kleines Programm welches dir nach deinen Kriterien jeweils die Belastung der Gelenke ausrechnet. Dann hast du schon deine erste kleine Simulation.

Noch ein kleiner Hinweis...was passiert wenn sich der Bot bewegen soll? Wie ändern sich dann die Belastungen? Wieviele Beine darfst du max. anheben ohne das dein Bot in die Knie geht? Das alles würde ich noch durchrechnen

Gruß, Sonic