Warum Roboter fernsteuern?

[Foooob]

@HannoHupman

Was du sagst stimmt auf jeden Fall! Aber ich denke, dass du eine Maschine nicht mehr mit "ist ein Roboter" <> "ist kein Roboter" beschreiben kannst. Dafür sind die Variationen einfach zu unterschiedlich. Vielmehr sollte man die betreffende Maschine dann mit "ist ein vollautonomer Roboter" <> "ist ein halbautonomer Roboter" kenntlich machen. Dann ist in jedem Falle klar was gemeint ist und die 2 Geräte können voneinander unterschieden werden.

Das mit der Begriffsvergewaltigung stimmt leider auch. Ich persönlich finde es noch okay wenn man ein Gerät, das zwar ferngesteuert wird aber meilenweit von der Technologie eines RC-Cars entfernt ist als Roboter einstuft. Aber es fallen wirklich immer mehr Gegenstände unter den Begriff Roboter.

EDIT: Was ich noch hinzufügen muss.
Du könntest enorm viele Maschinen unter den Begriff Roboter stellen. Nun, was ist ein Industrieroboter eigentlich, der ja so eine Art Symbolfunktion für den Begriff "Roboter" darstellt. Ein Industrieroboter verfügt über keinerlei Sensoren. Er wurde nur durch Koordinaten programmiert und läuft einen einmal programmierte Routine immer und immer wieder ab.
Unter diesem Gesichtspunkt wäre unsere Brotbackmaschine genauso ein Roboter. Was unterscheidet sie von einem Industrieroboter?

[HannoHupmann]

@Fooob, schön das du es sagst, die Frage haben sich viele Leute gestellt und dann eine VDI Norm (2860) draus gemacht, damit ist der Begriff in Deutschland sehr genau definiert:

"Roboter sind: "universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wege bzw. Winkel frei (das heisst: ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und gegebenenfalls Sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüsbar und können Handhabungs und/oder Fertigungsaufgaben ausführen. "

Ich würde sagen, der VDI hat damit so ziemlich alle Industrieroboter erschlagen und unseren Brotbackautomaten oder unsere Waschmaschine raus genommen.

Leider sind damit unsere Projekte gänzlich unberührt und würden eigentlich nicht als Roboter zählen.

Wenn man hier etwas weiter geht dann muss man zu den Japanern schauen die haben sich die Definition etwas genauer gemacht:

Unterteilung von Robotern nach der Kategorie der: "Japanes Industrial Association"

Kategorie 1: manuelle Manipulatoren
Eine Vorrichtung mit mehreren Freiheitsgraden, wird vom Bediener bewegt.

Kategorie 2: Roboter mit festem Aktionsablauf
Manipulator mit festen Abläufen die schwer modifizierbar sind.

Kategorie 3: Roboter mit variablen Aktionsablauf
wie Kat. 2 nur leicht modifizerbar

Kategorie 4: playback Roboter

Kategorie 5: Roboter mit numerischer Steuerung
vorgegebene Programmierung aber nicht playback

Kategorie 6: intelligente Roboter
ein Roboter, der in der Lage ist, seine Umgebung zu verstehen und eine Aufgabe trotz Veränderungen in den Umgebungsbedingungen erfolgreich zu lösen.

Wobei die Autonomie nochmal in zwei klassen unterteilt wird.
Definition: eine Handlung wird ohne Steuerung von außen durchgeführt, besitzt entscheidungsfreiheit.
schwache Autonomie: Steuereung + Energieversorgung mitgeführt
starke Autonomie: Entscheidungsfreiheit den Handlungsablauf zu verändern statt einer regieden Anweisung zu folgen.

Also die meisten Projekte fallen in Kategorie 6 sofern sie über so rudimentäre Programme wie: "rumfahren und Hindernissen ausweichen" verfügen. Damit sind sie meisten auch schwach autonom.

stark Autonome Systeme haben wir hier wirklich wenige.
Unsere Ferngesteuerten Roboter fallen demnach in Kategorie 3.
Im Prinzip kann alles Roboter genannt werden nur muss der Begriff dann entsprechend definiert werden.

Beispiel:
Ein Roboter ist eine biologische Lebensform die weis und klein ist, gerne Käse frisst und auf den Namen Pinky oder Brain hört.

[Jon]

Kategorie 4: playback Roboter

Was sind playback Roboter?

Beispiel:
Ein Roboter ist eine biologische Lebensform die weis und klein ist, gerne Käse frisst und auf den Namen Pinky oder Brain hört.

Musst du mal meiner Oma erzählen. die würde dir die Hölle heiß machen, da du damit ja behauptest, dass Mäuse und andere Lebewesen Roboter sind. Und das mag meine Oma überhaupt nicht

jon

[Ratte]

Kategorie 4: playback Roboter

Was sind playback Roboter?

sagt dir evt. der begriff "Teach-In" was? Ein Playbackroboter wird einmal den Weg entlang geführt, zeichnet ihn auf und spielt ihn dann immer wieder ab.

[Jon]

Danke!! Mal wieder etwas dazugelernt.

jon