Danke für deine Antwort.
Nochmal zum Verständnis, es soll keine Verlängerung sein. Es ist ein Schlauchpaket von ca. 10 mtr länge, incl. Antrieb. Der Antrieb ist ganz vorne.
Dieses Paket muss nun an verschiedene Schweissstromquellen Universell Antriebstechnisch adaptierbar sein.
Mir geht es Hauptsächlich um die Realisierung der unabhängigen Regelung über PWM mit Atmel und der Endstufe.
D.h. auch Programmiertechnisch z.b. Assembler, ich Suche dafür Programmbeispiele um einen leichteren Einstieg zu bekommen.
Ich habe mir bereits das Entwicklerboard STK500 und den Attiny26 von Atmel besorgt, bisher aber noch nicht damit gearbeitet. Mehr erfahrung habe ich im bereich der Digitalen Regelung in verbindung mit Digitalen Drehgebern gesammelt.