Hi!
Ich habe vor, zwei Mega32s per TWI bzw. I2C interruptbasiert kommunizieren zu lassen. Der Grund ist, dass mein geplanter Roboter mehr Ein-/Ausgänge und Hardwaremodule braucht, als ein Mega32 hat.
Leider kann man eine solche Kommunikation nur schwer mit AVRStudio simmulieren, was das Debugging erschwert.
Und weil das auch ne Menge Programmierarbeit ist und ich (noch) kein Meister bin, frage ich Euch, ob Ihr wisst, wo man Programmcode dazu herbekommen kann? Bei Atmel habe ich keine Application Note gefunden, was mich verwundert, da das doch viele Leute gebrauchen können, oder etwa nicht?
Das was man sonst im Netz findet ist entweder unvollständig oder nutzt keine IRQs.
Hat jemand Erfahrungen mit derartiger Kommunikation und kann mich vor ein paar Tücken warnen?
Gruß Gock