@ First Help
dann sieht man sich ja bestimmt mal. In welcher Kategorie tritt den euer zweites Team an? 1vs1 oder 2vs2?
Vom NXT hab ich ziemlich wenig Ahnung. Aber I2C hat der ja nicht standartmäßig (dürfte dann etwas schwieriger umzusetzen sein). Aber über das PWM Signal müsste das ja eigentlich zu machen sein.

@LS4 ich weiß, dass der Menütext nicht toll ist Aber mit ist grad nichts besseres eingefallen und es geht mir eigentlich auch nur darum, dass ich weiß in welchem Menü/Untermenü der Roboter grad ist. Und sowas wie "drücke 'ENTER' um ins Hauptmenü zu kommen" ist für ein 16Zeichen Display vielleicht ein bisschen viel.