Ich wollte meinen Robby mit meiner IR Fernsteuerung lenken.
Das funktioniert gut aber als ich dann auch rückwährts fahren wollte gab es Probleme.
Wenn ich das Programm starte passt alles ich kann vorwärts fahren, kurfen machen und stehen bleiben aber sobald ich die rückwährts taste drücke fährt robby zwar rückwärts aber ruckelt dabei sehr stark!!
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