Zitat Zitat von Hessibaby
Hi Reeper,
darüber solltest Du noch einmal nachdenken.
Mit zunehmender Breite erhöht sich die Luft unterm "Bauch" erheblich.
Zeichne mal einen rechten Winkel und miß mal mit 10cm und mal mit 20cm.
Gruß
Das Volumen mag sich natürlich erhöhen, jedoch blaibt die Höhe des Raumes (hier die Bodenfreiheit) konstant.
Beispiel:
Im Winkel von 30° zu einer kettenhohen Kante (auf jedenfall höher als die Bodenfreiheit). Die eine Kettenseite hat ständig Kontakt, sodass der Panzer hinüber fährt. Wenn nun die Breite des Panzers erhöht wird, dann ist die Gefahr größer, dass zwischenzeitlich keine Ketten Kontakt haben.
Hier mal eine Zeichnung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1335
Das Hinderniss könnte zB. eine Rasenborde sein.

Gruß
Stefan