Kettenbot

[Reeper]

Hi Reeper,
darüber solltest Du noch einmal nachdenken.
Mit zunehmender Breite erhöht sich die Luft unterm "Bauch" erheblich.
Zeichne mal einen rechten Winkel und miß mal mit 10cm und mal mit 20cm.
Gruß

Das Volumen mag sich natürlich erhöhen, jedoch blaibt die Höhe des Raumes (hier die Bodenfreiheit) konstant.
Beispiel:
Im Winkel von 30° zu einer kettenhohen Kante (auf jedenfall höher als die Bodenfreiheit). Die eine Kettenseite hat ständig Kontakt, sodass der Panzer hinüber fährt. Wenn nun die Breite des Panzers erhöht wird, dann ist die Gefahr größer, dass zwischenzeitlich keine Ketten Kontakt haben.
Hier mal eine Zeichnung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1335
Das Hinderniss könnte zB. eine Rasenborde sein.

Gruß
Stefan

[Hessibaby]

Hi Stefan,
so gesehen hast Du Recht, aber (im wahren Leben) fährt man weder mit einem Ketten- noch mit einem Radfahrzeug ein hohes Hindernis so an.
Üblicherweise werden Unebenheiten im rechten Winkel angefahren.
Gruß

[Reeper]

Eigentlich nicht. mein Bot hat 4 Räder dazwischen Platz für Objekte (um ihn wie ein Panzer geländetauglich zu gestalten). Wenn ich aber nun in Gelände rum fahre, dann trifft der Bot selten im rechten Winkel drauf und so kommt die Wanne zum Einsatz (mein Bot ist eben konstruktionsbedingt sehr breit, viel breiter als ein Panzer). Dies ist bei Meinen unumgänglich, bei einem Panzer aber wesentlich besser gelöst (durch die schmale Bauart).
Ein Foto meiner Botwann: https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1117