Hy Leute, ihr müsst mir helfen!!!

Und zwar müssen wir für die Schule Roboter programmieren. Ich habe dabei den Standard Roby RP5 von Conrad (105€) bekommen. Habe versucht selber was herum zu probieren, aber nix ordentliches hinbekommen. Wir müssen den Roboter so programmieren, dass er von A nach B fährt und dabei alle Hindernisse umfährt.

Kann mir einer von euch sagen, wie ich das hinkriegen soll!?!?! Vielleicht hat ja schon mal jemand so ein Programm geschrieben?
Bitte Bitte ihr müsst mir helfen!!!

Gruß Suzuki