hi allesammt hab grade mein erstes programm für meinen asuro geschrieben


#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
int a;
a=150;
FrontLED(ON);
MotorSpeed(a,a);
MotorDir(FWD,FWD);
StatusLED(RED);
while(PollSwitch()==0){
BackLED(ON,ON);}

while(1){
LineData(data);

if(data[0]>data[1])
{MotorSpeed(160,a);}
else{MotorSpeed(a,160);}
}

return 0;
}





aber wenn ich das programm kompilieren will kriege ich diese fehler angemeldet


test.c:16: error: `data' undeclared (first use in this function)
test.c:16: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test.c:16: error: for each function it appears in.)
make: *** [test.o] Error 1

> Process Exit Code: 2


obwohl ich das genaso gemascht hab wie in der anleitung beschrieben
kann mir vllt jemand sagen wo mein fehler liegt?
thx