Hallo will den Motor schritt für schritt schneller machen nur leider habe ich ein oder 2 fehler drin kann mir bitte wer helfen???

Code:
#include "asuro.h"


int main(void)
{
   
   
   Init();
   MotorDir(RWD;RWD);
   {MotorSpeed(80,80);
   Msleep(200);}
   {MotorSpeed(90,90);
   Msleep(200);}
   {MotorSpeed(100,100);
   Msleep(200);}
   {MotorSpeed(120,120);
   Msleep(200);}
   {MotorSpeed(140,140);
   Msleep(200);}
   {MotorSpeed(200,200);
   Msleep(200);}
   {MotorSpeed(255,255);
   Msleep(200);}
   
   
   
      while(1);
     
   
   return 0;
}
Er schreibt als fehler
test_i2cmaster.c: In function `main':
test_i2cmaster.c:9: error: syntax error before ';' token
test_i2cmaster.c:9: error: syntax error before ')' token

Habe es zu erst ohne schleifen geschrieben dann nur
{MotorDir(RWD;RWD);
MotorSpeed(80,80);}
und jetzt so wie oben nur leider bringt er mir immer noch den fehler
Danke schon mal im vorfeld.
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Gruss Danjo