Wie ist das konstruiert ?

[Manf]

Mir gefällt das Modell auch sehr.
Es ist beeindruckend wie weit man in relativ kurzer Zeit mit der Aufbautechnik kommt.
Das schönste daran ist, dass man nach einem Versuch die Teile wieder vollständig nutzen kann. Manchmal ist die Stabilität eben etwas begrenzt.

Berichte in jedem Fall weiter wenn Du noch andere Versionen damit ausprobierst.
Manfred

[minium :)]

Hi,

ist wie schon gesagt super ! Ja, würde mich über weitere Berichte und Bilder freuen. Baust(Planst) du so einen Roboter ?

Viele Grüße

[radbruch]

Hallo

Ich habe nun ein paar Detailbilder in meiner Gallerie:

Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Außer den Ritzeln ist vom Fischertechnik nicht mehr viel übrig. Das Model wiegt mit 12V-AA-Akkus etwas mehr als 700gr.

Inzwischen habe ich ihn schon wieder umgebaut, der Zufall bescherte mir zwei neue Antriebe für die Schwenkarme. Gleichzeitig habe ich dann auch gleich eine andere Variante des Antriebs eingebaut. Bilder folgen noch.

Baust(Planst) du so einen Roboter?

Ich weis noch nicht, wie mein erster, selbstgebauter Roboter aussehen wird. Schon die Ansteuerung der 4 Motoren in diesem Model würden mich vor echte Probleme stellen. (Ich steuere das Model mit einer kleinen Kabelfernsteuerung. Handyakkugehäuse, PKW-Spannungswandler, Mäusetaster und ein Druckerkabel mit passenden Gegensteckern. Alles Teile, die noch so rumlagen, es soll halt auch möglichst nichts kosten!) Von der Wahl der sinnvollsten Sensoren und einem passenden Board dazu ganz zu schweigen. Noch bin ich absoluter Neuling, aber ich habe auch keine besondere Eile.

Eine wichtige Erkenntnis habe ich aber schon: Kettenbots sind lahme Krücken im Vergleich zum asuro. Geradeaus gehts ja recht flott, aber wehe, es kommt eine Kurve...

Gruß

mic

[Manf]

Ist das Gestell aus Messingrohren mit 4mm Innendurchmesser?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1365
Ich sehe gerade es gibt wohl eine Gewindestange M3 dann eine Rohr innen 3 außen 4 als Welle und dann das Gestell mit innen 4+

Das ist eine schöne Kombination mit Fischertehnik.

Manfred

[radbruch]

Messingrohr 5mm Durchmesser als Lager und Rahmen, 4mm als Achsen und M3 Gewindestangen als innere Achsen für die Schwenkarme. Passt perfekt, ist gut zu bearbeiten und kostet nicht viel. Ablängen der Rohre geht spanlos mit so einem Klempnerteil (Bild folgt) und die Gewindestange kann man abzwicken. Vorher Mutter aufschrauben zum "entgraten". Rohre und Messingmuttern kann man leidlich löten. Achtung heis!

[UlrichC]

Eine wichtige Erkenntnis habe ich aber schon: Kettenbots sind lahme Krücken im Vergleich zum asuro. Geradeaus gehts ja recht flott, aber wehe, es kommt eine Kurve...

Ist eine Frage der Leistung.
Habe da andere Erkenntnisse

[radbruch]

Naja, ich kenne bisher nur das Preissegment bis ca. 50€ aus eigener Erfahrung.

[UlrichC]

Geht mir ähnlich was kauftfertige Roboter angeht.
Wobei ich dabei einen RP5 der sich mittlerweile in der Schrottkiste befindet nicht einrechnen möchte.

Um bei den Potenzialen des Kettenbots allgem. zu bleiben...
Dein Modell wäre beispielsweise mit einfachen Gummiketten und den Entsprechenden Motoren schnell über die Leistungsdaten des ASUROs zu bringen.
Wie du sicher selbst erkannt hast, fehlt es an Bodehaftung und Motorleistung.
LEGO hat Gummiketten das liese sich vl. kombinieren.

So ne art ASURO-Ketten-Beatle

Schöne Grüße
Christian

[Manf]

Eine Aufbautechnik mit Rohren ist ja prinzipiell sehr effizient und in der Kombination mit der Lagerung der Wellen ist sie sehr gelungen.

Messingrohre in den Akkuschrauber spannen und dann mit dem Rohrabschneider auf die Länge bringen, das mache ich auch. Man kann dann die Rohre an den Enden noch entgraten und aufweiten dafür ist an verschiedenen Rohrabschneidern ein Teil angebracht.
Bild hier  

Für die Haltbarkeit wird man noch Winkelversteifungen einsetzen, auf die in dem Modell soweit ich sehe erst mal verzichtet wurde. Gibt es eigentlich preiswerte Quellen für die Messingrohre die ich noch nicht kenne? Bei meinem geringen Bedarf habe ich ein paar Rohre bei Conrad gekauft, der hat sie immerhin gleich da.
Manfred

[radbruch]

Preise beim Hornbach (pro Meter):

4mm Messingrohr: 1.59€
5mm Messingrohr: 2.21€
M3 Gewindestange (Stahl): 0.60€

100 Muttern M3 (Messing): 2.35€

Beim Drehen bockt er ziemlich. Nur mit (Plastik-)Ketten auf Fliesen hat er so wenig Grip das er nicht mal das Kabel ziehen kann. Mit Gummis wiederrum schafft er es nicht, die Räder seitlich zu schieben. Schon gar nicht bei nach vorne und hinten geschwenkten Auslegern. Das Verhältniss Breite zu Länge ist dann noch ungünstiger. Ich hab schon erwogen nur die hinteren Achsen zu gummieren und beim Drehen das Vorderteil asuromäsig zu schwenken...

Durch die vielen Lötstellen (auch wenn sie schlimm aussehen), und die beidseitige Verlötung ist der recht kleine Rahmen auch ohne Knotenbleche ausreichend stabil.