Ergänzung zur Stoßstange:

Ich bin gerade mit der IR-Stoßstange bei höherer Intensität durch einen ca. 1,3m breiten Kellerflur gegangen.

Die beiden äußeren LEDs leuchteten, der Rest nicht.
Sobald ich die Mitte verließ oder auf eine Wand zu drehte, sind auf der jeweiligen Seite mehr LEDs angegangen (logisch).
So kann ein Bot sich einfach auch in einem Parcour orientieren.

Ich denke, das Teil könnte eine nützliche RN-Komponenten werden.

Sigo