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Thema: Festpunktarithmetik

Baum-Darstellung

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  1. #1
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    Festpunktarithmetik

    Liebes Roboternetz,

    attached meine Routinen zur Fixpunktarithmetik. Die nutzen die in den
    neuen ATMegas vorhandenen Fixpunkt Assembler-Befehle und sind daher
    recht kompakt.

    Wertebereich ist immer [-1, 1[. Implementiert sind die Funktionen für
    verschiedene Ein- und Ausgabegrößen sowie für die Operationen add, sub,
    mul, mac (Multiply and Accumulate). Bei positiven und negativen
    Überläufen wird das Ergebnis auf 1-eps bzw. -1+eps beschränkt.

    Ich benutze die für Signalverarbeitung, daher das Clipping der Wertebereiche. Über Rückmeldungen würde ich mich freuen.

    EDIT: Habe den Code auch im mikrocontroller.net mal hinterlegt. Mehr Augen finden vielleicht vorhandene Bugs eher als wenige.
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