Hallo Zusammen,

ich möchte eine Drehzahlregelung für einen Gleichstrommotor aufbauen. Dazu möchte ich einen analogen PI-Regler verwenden, wie er unter https://www.roboternetz.de/wissen/in...nalogem_Regler beschrieben wird.

Leider weiß ich nicht so recht, was am Ausgang des Reglers angeschlossen werden soll.

Ich habe dazu bisher die "Gegentakt-Endstufe" und die "Darlington-Schaltung" gefunden.

Welche OP's sollte ich für die Varianten verwenden.

Ich habe gelesen, dass der OP 761 direkt an eine Darlington-Schaltung angeschlossen werden kann. Leider wird 761 wohl nicht mehr hergestellt. Gibt es einen vergleichbaren OP dafür.

Vielen Dank für Eure Hilfe


Der Motor hat 24V und bei normaler Belastung eine Stromaufnahme von ca. 3 A . Die zu regelnden Drehmomentenschwankungen betragen ca. 5 %