@ ChrisPHL

Also einzelne Taster scheinen zu funktionieren. Beim Stillstand des ASURO hatte ich noch nie falsche Messwerte erhalten. Aber sobald der ASURO die Motoren einschaltet und abdüst kommen die Messfehler.
Hatte Anfangs auch eine Kollisionsabfrage drin, die den ASURO stoppen sollte, sollte er ein Hindernis treffen. Resultat war, dass der oft einfach so, ohne Berührung stehenblieb.

Die Frage ist nur, wie man das Beinchen abkneifen soll.

1. der ist von anderen Teilen umzingelt. Also seitlich komm ich da nicht ran.
2. ist der Kondensator sehr dicht an der Platine. Also wenn ich da was abschneide, wird nichts mehr übrig bleiben, um es anzulöten.

Einzig was mir einfällt ist es ihn auszulöten.