ich hab meine sitzheizungsregelung mit nem pic in mühsamer kleinarbeit zusammengestückelt, und bisschen erweitert..
das wärs dann schon, C und so kreig ich net wirklich hin, war alles ASM und sprut-wissen


da, unter anderem:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...&highlight=pwm

PS.: Der PIC16F876A 28pin hat meines wissens nach 5 ADC eingänge..