Hallo zusammen,

ich plane einen Bot der arbeiten soll. Er soll in einer Halle mit Sand diesen einebnen.

Jetzt meine Frage zum Antriebskonzept:
Soll ich zwei E-Motoren nehemn und mit PWM Ansteuerung lenken, als Dreirad, oder lieber herkömmlich ein größeren E-Motor und eine Lenkung ?

Ich muss sehr häufig kleine Lenkbewegungen machen. Gibt es Probleme bei häufig wechselnder PWM Frequenz für die Haltbarkeit eines E-Motors ?

Viele Grüß und Danke
Harm