Ist das normal?
Nach dem letzten Gespräch mit Herrn Lehnert (lemo-solar) hab ich mir nochmal ne Menge Gedanken über meine noch anstehenden Kosten gemacht, dieses kleine Kronenrad (oben im Bild) bekomme ich nur im Satz mit weiteren Zahnrädern, die ich aber nicht verwenden kann für 10 Euro... ist einfach zu viel und ich will endlich mal weiter kommen, nun hab ich heut abend eines der Roboterbeine der alten Version zerlegt und mir n neues Gelenk mit den Kunststoffzahnrädern gebaut, diesmal sitzt es auch wunderbar \/
Edit:
Ich hab mir gestern n AVR-Set bestellt, damit ich auch in dieser Richtung endlich was machen kann
Als Lager verwende ich Kunstoffbuchsen von www.lemo-solar.de
Fehlen mir jetzt noch Silberstahlachsen oder ähnliche
Darf ich vorstellen, mein wiedermal neu überarbeitetes Gelenk:
Bild hier
Ich denke, das isses, kostengünstig zu bauen, die Zahnräder gibts bei conrad, vernünftig verschraubt, sitz alles richtig gut \
Feinheiten folgen wie z.B. Lagerung für die Achsen und den Magneten
Was meint ihr dazu?
also mir gefaellts.. ist extrem kompakt und das is gut so.. wenn man nichts von der mechanik sieht dann hat der konstrukteur was richtig gemacht (auch wenn manche leude sich lieber drehende zahnraeder ankucken wollen : ) was mir nich ganz gefaellt is das die zahnraeder aus kunstharz sind, aber das is nur so ne plastikphobie von mir was nicht weiter beachtenswert ist..
was schwierig wird da noch nen drehgeber / winkelsensor reinzubekommen... oder wie soll das geregelt/steuert werden ?
ansosnten guuuuht gemacht..
(btw pp wo gibts die motoren, was kosten die ?)
Hi dankeZitat von goara
Das mit den Zahnrädern ist sone Sache an der ich schon lange, viel zu lange zu knabbern hatte, in diesem Thread weiter am Anfang gibts ein Bild von einem ähnlichen Aufbau, halt nur mit nem kleinerem Kronenrad aus "Metall", ich bin ebenfalls kein Fan von Kunstharzzahnrädern, aber hier musste ich irgendwann wegen der Seltenheit und der privaten Kosten von metallischen Kronenrädern passen. Mittlerweile hab ich festgestellt, dass Kunstharzzahnräder genauso halten können, wenn sie nur vernünftig untergebracht werden, immerhin werden in vielen Servos auch nur Kunstharzzahnräder verwendet \
Wegen den Winkelsensoren habe ich mir auch schon ewig Gedanken gemacht, wiedermal, weil ich einfach noch nicht mit meinen Ergebnissen zufrieden war
Anstatt wie zuerst geplante Potis zu verwenden, verbaue ich nun Magnetfeldsensoren, die sind super klein, passende Magneten habe ich bei http://www.lemo-solar.de schon entdeckt. Ok, da kostet ein Sensor ca. 5Euro, aber man hat micht überzeugt, dass diese Sensoren der richtige Weg sind
Die Motoren gibt es bei http://www.lemo-solar, bin vor ca. 2 Jahren darauf aufmerksam geworden, allein schon wegen der enormen Untersetzung der Planetengetriebe, ich hab meine aus einem Restpostenbestand (ne Firma ist pleite gegangen) und daher auch ganz günstig bekommen, einer hat mich ca. 20Euro gekostet, weitere hatte ich fürs neue Design der Startseite von Lemo-Solar bekommen und bei 30 Motoren...
Damit ich alle schnellstens zusammen bekommen würde, hatte ich nen Darlehen aufgenommen, was mir zu der Zeit ganz schön am Geldbeutel gekratzt hatte, aber naja, is halt Hobby und ohne ausreichende Motoren wird mein Projekt nichts, somit standen die mit an erster Stelle meiner Liste. Denn neu bekommt man die jetzt nur noch in zwei Teilen, das Getriebe kostet ca. 20Euro und der Motor ca. 30Euro und das wäre im Nachhinein für mich nicht mehr tragbar gewesen [-X
Gruß Andreas
30 Motoren willst du verbauen, das wird ja noch ein schöner Spass mit der Strom versorgnung. Wenn die alle gleichzeitig Saft ziehen. Dachte immer ein Hexa hätte nur 18Servos
Wegen der Sensoren wo bekommst du die her? Ich überleg für mein Shadow auch gerade wie ich die Winkel der einzelnen Gelenke abreife. Bzw. Damit liesse sich auch ein Inkrementalgeber realisieren für die Antriebsräder. Schreib mir doch bitte woher und was du sonst noch über die Dinger weist.
Hi
30 Motoren werden voraussichtlich verbaut, davon sind 24 für die Beine und 4 bis 6 für Greifer und Schwanz \
Die Stromversorgung ist vorerst noch extern
Wegen den Sensoren, da hatte ich nen Thread, schau da mal, da ist das gut erklärt \
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29967
Für Incremental würde wohl ein einfacher Magnetfeldsensor reichen
Andreas
Ich zeig euch den Roboter, wenn er mechanisch aufgebaut fertig ist \
Wer mein sogut wie fertiges Modul sehen möchte, der schreibt eben ne PM.
Damit ich seh, wer wirklich Interesse zeigt, denn nur hier zeigen, wie weit ich bin, ist auf Dauer doof
Anhand der Zugriffszahlen sind ja einige
Bis dahin...
Ich hab nun wieder ne eigenständige HP für meine Roboter-/ & Elektronikthemen, was alles übersichtlicher macht und sich in diesem Gebiet auch eher präsentieren läßt
Bis auf die Anpassung der Bilder meiner älteren Basteleien und Mini-Projekte und n paar Beschreibungen/ Texte ist meine HP auf Stand, dort kann nun wieder alles angeschaut werden, was ich so mache, wobei mein Skorpion das Hauptprojekt ist \
Andreas
PS: Ich bitte die jenigen, die mich verlinkt haben, http://www.squelver.de gegen eine der oben stehenden Seiten auszutauschen und evtl. Bildpfade anzupassen oder zu erfragen
hi copious,...denn nur hier zeigen, wie weit ich bin, ist auf Dauer doof
Anhand der Zugriffszahlen sind ja einige
finde nicht, daß eine "Bilderreihe" zum Entstehen Deines Scorpion "doof" ist.
Das hat auch nichts mit Selbstbeweihräucherung oder ähnlichem zu tun.
Beispiel:
Die Tage erhielt ich eine PN von jemand (neuem), der einen Hexabot bauen möchte.
Nicht böse sein:
Da ich nun nicht der "Fachmann" dafür bin, hat derjenige nun den Link zu deinem ersten Thread, diesem Thread und deiner HP.
Mit der dringenden Bitte mal zu lesen und sich begreiflich zu machen, daß es nicht einfach - aber möglich ist.
Gerade im mechanischen Bereich haben viele Mitglieder z.T: große Probleme.
Wenn sie dann sehen, daß man (und vor allem, wie man) mit einfachen Mitteln solch komplexe Lösungsstrategien erarbeiten kann, können sehr viele sich was abschauen.
Und hier schließt sich der Kreis:
Zum Abschauen gehören nunmal auch Bilder! =D>
Es muß nicht eine Schritt- für Schritt Anleitung sein, aber hin und wieder ein spezielles Problem (neben den Übersichtsbildern) als Nahaufnahme fotografiert und gepostet und ein paar erklärende Worte dazu, wäre wirklich prima!!!!!!!!!!!!!!!
Wie denken denn die anderen darüber?
Und wärest Du bereit, dafür ein wenig zusätzliche Zeit zu investieren?
mit "bittendem" Gruß, [-o<
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Hihi copious,...denn nur hier zeigen, wie weit ich bin, ist auf Dauer doof
Anhand der Zugriffszahlen sind ja einige
finde nicht, daß eine "Bilderreihe" zum Entstehen Deines Scorpion "doof" ist.
Das hat auch nichts mit Selbstbeweihräucherung oder ähnlichem zu tun.
Beispiel:
Die Tage erhielt ich eine PN von jemand (neuem), der einen Hexabot bauen möchte.
Nicht böse sein:
Da ich nun nicht der "Fachmann" dafür bin, hat derjenige nun den Link zu deinem ersten Thread, diesem Thread und deiner HP.
Mit der dringenden Bitte mal zu lesen und sich begreiflich zu machen, daß es nicht einfach - aber möglich ist.
Gerade im mechanischen Bereich haben viele Mitglieder z.T: große Probleme.
Wenn sie dann sehen, daß man (und vor allem, wie man) mit einfachen Mitteln solch komplexe Lösungsstrategien erarbeiten kann, können sehr
viele sich was abschauen.
Und hier schließt sich der Kreis:
Zum Abschauen gehören nunmal auch Bilder! =D>
Es muß nicht eine Schritt- für Schritt Anleitung sein, aber hin und wieder ein spezielles Problem (neben den Übersichtsbildern) als Nahaufnahme
fotografiert und gepostet und ein paar erklärende Worte dazu, wäre wirklich prima!!!!!!!!!!!!!!!
Wie denken denn die anderen darüber?
Und wärest Du bereit, dafür ein wenig zusätzliche Zeit zu investieren?
mit "bittendem" Gruß, [-o<
Klingon77
Ich zeige gerne, was ich geschafft habe, vor allem mit Bildern, um dieses auszuweiten, habe ich ja nun wieder ne Menge Arbeit in meine neue HP gesteckt, dort wird auch zukünftig aktualisiert. Es gibt halt nichts mehr von anderen Hobbys und Interessen dazwischen
Warum ich das geschrieben habe:
Hab immer fleissig Bilder gemacht und gleich gepostet....denn nur hier zeigen, wie weit ich bin, ist auf Dauer doof
Anhand der Zugriffszahlen sind ja einige
Ich möchte nicht nur Komplimente, wenns schick aussieht, sondern auch darüber reden, wie und warum ich das gemacht habe. Das fehlt mir hier n bischen.
Es sind bestimmt nur ne Handvoll User, die gelegentlich auf meine Arbeit eingehen.
Deswegen dachte ich mir, wenn man sich die Bilder eh nur anschaut, dann kann man das auch auf meiner HP \
Verstehst du, was ich meine?
Andreas
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