Hallo mechatronikerfreunde,

ich möchte einen bipolaren Schrittmotor mit einem PIC ansteuern.
Der PIC soll den Weg und die Beschleunigung regeln/kontrollieren. Die Steuerdaten werden vom PC (8bit) bereit gestellt. Ein Encoder prüft die Position des Servos und gibt die Daten zum ist/soll Vergleich an den PIC zurück.

Kann mir jemand einen Link zu einer Grundschaltung für einen PIC-Controler/Interface posten oder hier ein Bild veröffentlichen?

Der PIC den ich liegen habe ist ein 18F2550.