hi,

hört sich ja G... (sehr interessant) an.
Dann reichen auf jeden Fall 2-3mm Positioniergenauigkeit.

Beim Ausschenken aus den Flaschen muß die Flüssigkeit aber durch einen Sensor erkannt werden. Die Flasche ist ja nicht immer gleich voll und der Neigungswinkel variiert deshalb.

Alternativ könnte das Glas auf einer Waage stehen...

Gruß, Klingon77