Tiger 1

[Lunarman]

Ich hab mir jetzt gerade den Link ganz genau angeguckt. Der Sensor kann auf jeden fall auch im Stillstand messen. Aber was genau ist ein g? ist ein g die normale Gravitation?

[Jon]

Ich glaube, dass der nur die g misst, die zum so schon vorhandenen g dazu kommen. g ist bei uns bei ca. 9,81g.

jon

[Lunarman]

2,5V für 0g

das heißt also daß ich, wenn der Roboter hundertprozentig grade steht, auf einer Achse 2,5V messe?

[Lunarman]

Ich mach mir aber schon Sorgen wenn gar keiner mehr schreibt...

[Jon]

Ich mach mir aber schon Sorgen wenn gar keiner mehr schreibt...

Warum? Dann müsste ich mir ja auch Sorgen machen

Deine Vermutung mit den 2,5Volt stimmt.

jon

[Lunarman]

Aber könnte es sein, dass ich dann auf schlicht jeder Achse 2,5V messe? oder nur auf z? (ich gehe davon aus, dass x und y waagerecht sind und z senkrecht.)

[Jon]

Da müsste ich mir das DB nochmal genauer anschauen. Da ich aber im Moment nicht zu Hause bin kann ich das erst morgen machen.
Ich vermute, dass 0g 2,5Volt sind und wenn g größer wird die Spannung steigt.

jon

[AlKI]

ich tu auch schon ne weile mitlesen!

kann der turm sich bewegen? hab grad nix daüber gefunden. Und willst du den dann auch bewegen/ "zielen" lassen, wenn du das oberteil drauflässt?

zu Neigungssensor:
Ich hab mal welche gesehen, die sind wie n seitlich hingelegter drehkondensator, nur dass sich keine platten verdrehen, sondern das teil ist zur hälfte mit irgendnem öl gefüllt.
Wenn sich die neigung ändert, fließt das öl zwischen die platten (oder zwischen den platten weg, kA) und damit verändert sich die kapazität des kondensators.

[Klingon77]

hi,

ich würde den Turm drauflassen und nur die Kanone abnehmen.
Sensor auf den Turm (Kanonenposition) und Du kannst nahezu rundumschauen. Dazu noch nach oben und unten.

"Schwerter zu Pflugscharen"


mit pazifistischem Gruß,

Klingon77

[davebastard]

die idee hört sich gut an !

ist nur die frage ob man die ganze elektronik reinbekommt wenn man die karosserie gar nicht verändert.