Pulserzeugung in Protobed StepM 297 298

[timo1105]

Hi!

Es muss definitiv an der Schaltung liegen. Ich habe sie zu wirr verdrahtet. Hatte alles auf einer Experimentierplatine.
Jetzt löte ich sie nochmal neu und übersichtlicher.

Kann ich eigentlich einen Puls erzeugen der alle 1sek. auf HI geht? macht der motor dann immer einen Schritt egal wie lang die Zeit ist?

Beispiel 1:

do
portd.7=not portd.7
wait 1
loop

Beispiel 2:

$regfile ="m8def.dat"
$crystal = 16000000
ddrd=&b01000000
ontimer1 ontimer1
tccr1a=&b00000000
tccr1b=&00000101                        'Quarzfrequ./1024
timsk.toie1= &b000000100
sreg.7=1
'
do
loop
'
ontimer1:
timer1=57723                'voreinstellung um auf 1HZ zu kommen (65535-                                                                                              7812
portd.6=not portd.6       'prtd.6 invertieren
return

müsste so nicht auch eine Freuquenz von 1HZ herauskommen? Also das der timer bei 1sek. immer ein interrupt auslöst?

Rechnung: 16000000HZ/1024/7812/2 = 1.000064004HZ

Welches Beispiel ist besser und funktioniert es?

mfg
timo

[Mech2007]

Ich habe die Erfahrung gemacht, dass der Schrittmotor auch einen Mindesttakt hat um einwandfrei zu funktionieren. Darunter stimmt das Drehmoment nicht ! Bei der von mir aus dem Forum zusammengelöteten Version ( inkl. Silizium Dioden WICHTIG !!! ) kann der Schrittmotor bis zu einer Frequenz von ca. 420 Hz, ohne Schrittverlust betrieben werden. darüber hinaus fängt er an Deine oben beschriebenen Fehler aufzuweisen. Hatte auch zweimal löten müssen, da ich die Anschlüsse Sens1 / sens2 und mit Enable A und Enable B verdreht hatte.

Gruß Sven

[darwin.nuernberg]

Ich habe die Erfahrung gemacht, dass der Schrittmotor auch einen Mindesttakt hat um einwandfrei zu funktionieren.

Ja Schrittmotoren haben je nach Taktgeschwindigkeit und
auch je nach Betriebsart (Vollschritt, Halbschritt, 1/4-, 1/8-, usw. Schritt)
absolut andere Kennlinien.

1/4 Schritt un feiner geht mit dem L297 nicht.

Der TMC222 kann gar keinen Vollschritt, das "gröbste" ist 1/2-Schritt.


Außerdem bedingt der Schrittwinkel auch die max. Drehzahl, glaube ich aus meinen Experimenten herausgefunden zu haben.
Mein Floppymotor hat 0.9° und kann viel schneller drehen als meine 3.6° Mineba's,
dafür haben die Mineba's mehr Drehmoment (bei gleicher Bestromung!!!).



Die wahl des richtigen Motors ist also absolut Anwendungsabhängig.

[Yossarian]

Hallo

dass der Schrittmotor auch einen Mindesttakt hat um einwandfrei zu funktionieren

Einen Mindesttakt für Schrittmotoren gibt es nicht. Wenn Du willst, kannst Du auch eine Umdrehung im Jahr machen.Allerdings hast Du bei einem 1.8° Motor im Vollschrittbetrieb einen 'unrunden' Lauf übers Jahr.

Mit freundlichen Grüßen
Benno