Schrittmotor-Problem..!

[RIFMAN]

Kann ich dir nicht sagen,da ich ehrlich gesagt keine Datenblatt vom Motor habe

[RIFMAN]

Hallo!
ich habe das Datenblatt gefunden!
Schrittwinkel= 11,25
Nennspannung=4,5

[zumgwadrad]

Hi,
also bei diesem riesigen Schrittwinkel wirst du wohl die Schrittauflösung noch weiter runtersetzen müssen um einen einigermaßen sauberen Lauf hinzukriegen.
Mein Schrittmotor hat ne Auflösung von 0,9° Grad im Vollschritt und wenn ich so unter 75 1/min gehe fängt der auch an zu ruckeln und zu vibrieren. Du musst halt versuchen eine kontinuierliche Bewegung zu machen dann wird des mit dem ruckeln nimmer so schliumm!
Also im Halbschritt vielleicht so 200 1/min. Das entspricht bei Halbschritt und deinem Motor 12800 Schritten pro Minute. Probier des mal!!
Viel Erfolg

[AlKI]

hmmm, was mir gerade noch eingefallen ist: kann es sein, dass dein controller da immer ne kleine weile braucht, bis er die for()-schleife wieder aufruft? wenns nur n paar ms sind, kann das u.U. schon der grund sein...

[RIFMAN]

wo kann ich das in meinem Programm denn ändern?

[AlKI]

Keine Ahnung, ich glaub aber im nachhinein, dass Zumgwadrad recht hat, der schrittwinkel is sehr groß. mit dem delay([Zahl]), oder was bei dir die verzögerungen zwischen den einzelnen schritten (nicht den for()-schleifen!) ausmacht, kannst du ja mal probieren, ob ne kleinere zahl da hilft....
*latein am ende sei*

[RIFMAN]

wie kann ich denn die optimale Schrittauflösung für meinen Motor ausrechnen?
es gibt bestimmt eine Zusamenhang zwischen Schrittwinkel und die Schrittauflösung,oder?

[zumgwadrad]

Hi,
naja der Schrittwinkel bestimmt ja die Schrittauflösung!
Vibrationsfrei kriegst du die Kiste eigentlich nur wenn du aus der nichtkontinuierlichen Schrittbewegung eine kontinuierliche Rotation hinkriegst!
Die Auflösung kannst du durch sogenannten Mikroschrittbetrieb erhöhen, das wirst du wohl müssen bei diesem riesigen Schrittwinkel!
Wo hast du den Motor eigentlich her? Schrittmotoren haben doch eigentlich ne viel kleinere Schrittweite oder ist der rein permanent erregt?

[RIFMAN]

ich glaube nicht, dass es ein permanent erregter Motor ist, der ist für eine bestimmte Funktion gefertigt worden !
danke!

[zumgwadrad]

Hi,
oh ich glaube schon wieder ein Missverständnis!
Permanent erregt heißt das auf dem Rotor Dauermagnete sitzen die dan vom Ständer angezogen bzw. abgestoßen werden. Da sich der Schrittwinkel mit der anzahl der Dauermagnete ändert und deswegen aus kostengründen permanent erregte Motoren nur mit sehr großen Schrittwinkel gebaut werden habe ich darauf geschlossen das dein Motor ein solcher ist.
Läuft er denn jetzt einigermaßen rund???