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Thema: Schrittmotor-Problem..!

  1. #31
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    hi,

    nachdem ich die Verzögerungszeit verkürzt habe läuft er glatter.
    aber eines verstehe ich nicht; wie kann ich jetzt die Geschwindigkeit ändern?

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von RIFMAN
    ... wie kann ich jetzt die Geschwindigkeit ändern?
    ganz einfach: nur noch schneller. und das nur bis zu nem bestimmten punkt, wo dein motor nicht mehr hinterher kommt und es zu schrittfehlern kommt.

    abhilfe schafft ein getriebe, dadurch kannst du die geschwindigkeit verringern.
    Gruß, AlKi

    Jeder Mensch lebt wie ein Uhrwerk, wie ein Computer programmiert...
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  3. #33
    Benutzer Stammmitglied
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    hi,
    bei 20ms erreicht der Motor seine maximale Geschwindigkeit wenn ich kleinere oder größere Verzögerungszeit eingebe dann wird er langsamer

  4. #34
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,
    naja dann ist er aber schon ordentlich fix unterwegs.
    Bei 20ms delay macht der immerhin 50 Schritte pro Sekunde, das wären ja dann 33000 irgendwas umdrehungen pro minute, oder?
    Oder waren die 20ms schon im Halbschritt?
    Trotzdem noch schnell, meiner geht so bei 175 1/min im Vollschritt in die Knie, bin aber da schon bei 1,2kHz Ansteuerfrequenz.
    Kannst du denn jetzt eigentlich noch kleinere Schritte als Halbschritt machen?
    Ich bin keine Signatur ich mach hier nur sauber

  5. #35
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    Motor 1.8° -> 200 Schritte/U
    50 Schritte in der sec also 15u/min

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  6. #36
    Benutzer Stammmitglied
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    ja, laut das Datenblatt kann der motor mit viertel- und sogar minischritte
    angesteuert werden

  7. #37
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,
    Schrittwinkel= 11,25
    Nennspannung=4,5
    Also liegt der Schrittwinkel nicht bei 1,8°.
    1,8° ist halt nur Standard.
    Ich bin keine Signatur ich mach hier nur sauber

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