Na super, immerhin etwas!!
Ich lasse das jetzt einfach mal so.
Das mit der Umgebungslichtkompensation versuche ich einfach mit einer Mittelwertbildung aus Wert LED an und Wert LED aus. Mal sehen wie gut das klappt.

Jetzt habe ich nur noch eine kurze Frage, die nichts mit dem Topic zu tun hat.
Wie sage ich denn ASURO, dass er 3 sekunden lang rückwärts fahren soll?
Kann ich da die MSleep Funktion verbauen? Wenn ja, wie?

Ich würde einfach sagen

Code:
while (MSleep(3000)) {
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,100);
}
Ich kann mir nicht vorstellen, dass das so richtig ist