Die elektrische Motorzeitkonstante liegt ja dann bei 200µs, mit dem gleichen Widerstand in der Brücke vielleicht bei 100µs.
Die PWM Frequenz sollte dann über 30kHz liegen.

Man kann die Brücke mit PWM auch richtungsabhängig und mit slow decay schalten wenn die Zeitkonstante des Motors recht klein ist :
https://www.roboternetz.de/wissen/in...hopper_Betrieb