Wenn die Räder in der Mitte doof aussehen dann denke noch mal über ein solches Fahrwerk nach und vergleiche die Fähigkeit zur Kurvenfahrt mit einem Kettenfahrwerk. Ketten wären sicher eine Menge Arbeit für ein schwerfälliges Manövrieren auf glattem Boden und für Fähigkeiten im schwierigen Gelände, die meistens nicht zum Tragen kommen. Mehr will ich dann auch nicht mehr sagen.
Viel Spaß und Erfolg wünsche ich in jedem Fall für die Aktion.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=278662#278662
http://www.robotiktreff.de/index.php?p=54