Die 5 Meter mit Spiegel müsste man eigendlich auch mit einem Asuro testen können.
-> Asuro steht am Boden und sendet mal ein Zeichen.
-> Spiegel wird vom Nachwuchs unter der Decke festgehalten. (Wir haben keinen im Schlafzimmer)
-> Gleicher Asuro emfängt per Interrupt
-> Asuro prüft, ob das Empfangene mit dem Gesendeten übereinstimmt.
--> Nein: Status-LED Rot: Schade, doch Leuchtdioden umbauen.
--> Ja: Status-LED Grün: Spiegel wird angeklebt.
-> Und wieder mal was senden. (Schleife über ASCII-Zeichen?)

Bei Status-LED Gelb scheint es dann wohl nicht immer zu gehen.
Hier könnte man ja evl. noch die Vergleiche sammeln und per Tastendruck dann zum PC senden um zu sehen wie häufig Probleme auftreten.

Ich rechne ich nicht mit Test-Problemen, dass wir nun 'nur' senkrecht senden und empfangen. Von Asuro zu Asuro wäre es ja ein etwas 'schräger' Lichtstrahl der ein paar Zentimeter länger wäre.