Ich wende mich gerade der Linienverfolgung in der Testarena (Danke für das pdf-File im Downloadbereich!) zu. Welches Programm ist für einen normalen ASURO mit normaler roter LED (ohne Abschirmung) für diese Arena das Optimum? Die Programme, die ich bisher über Suchen gefunden habe, funktionieren leider nicht besonders zuverlässig, teilweise überhaupt nicht. Wo liegt der entscheidende Clou außer dem Austausch der normalen LED gegen eine IR-LED und Abschirmung?