Zitat von ehenkes
Was habe ich hier nicht mitbekommen?
@damaltor: Du liefert in deinem Programm die Daten der Liniensensoren über IR an den PC um min- und maxwerte zu finden.
@ehenkes: Du fragst nach 'passenden Zahlen'.
So wie ich wastes PID-Regler verstehe, wüsste ich nun aber nicht, welche 'passenden Zahlen' in Verbindung mit den Liniesensorwerten gemeint sein können.
Im PID von waste werden doch nur die relativen Differenzen zwischen Sensor 'links' und 'rechts' ausgewertet.
Als Frage zu 'passenden Zahlen' hatte ich die Werte für kp, ki und kd im Auge.
Die von waste in seinem Thread, sehr ausführlich erklärten/ermittelten Werte hierfür, sind doch angegeben:
kp = 3; ki = 10; kd = 70; // Regler Parameter kd enthält bereits Division durch dt
Also jetzt nur für mich: Um welche Werte geht es, ehenkes?
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