Oh danke für den Hinweis!
Der Mega32 läuft auf 16Mhz und einer Prescale von 8.
Was wären hier die Maximalwerte?
Dann dürfte man doch auch Enable nicht auf dauer high legen, das wäre doch sehr komisch, oder?

Momentan betreib ich in mit Pwm1a = 1023 / Pwm1b = 1023.
Ich komm beim rechnen immer auf andere Zahlen *komisch*

Das mit den 9V hört sich doch gut an, den der Treiber an sich ist echt gut.