Kleine Häuschen sind Prima.
Gegen das axiale Spiel gibt es ein paar Lösungen. Am sinnvollsten sind wohl Sicherungsringe auf den Wellenenden oder U-Scheibe über dem kleinen Ritzel.

Noch ein Link zu Odo- und BackLEDs zusammen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29500

Gruß

mic