Also eigentlich und das les ich in letzter Zeit immer wieder, sind Kettenantreibe super ineffizient und unbrauchbar. Die sehen nur hübsch aus aber die Energie für den Antrieb steht in keinem Verhältnis zur Leistung. Ich hab mich zwar auch schon an Kettenrobotern versucht aber tendiere schon wieder zu anderen Lösungen.

Die Abstände zwischen Sensoren und Rädern sind immer gleich und die Drehachse kannst im Prinzip auch immer gleich machen. Ich würde da lieber mehr rechnen und eine ordentliche Mechanik unter bauen.


Eigentlich sollten die Abmessungen der Servos keine Rolle spielen. Da die entweder liegend oder Stehend verbaut werden können.