einfache tests mit der lib 2.7

[inka]

hi allerseits,

bin schon wieder da...

ein einfaches progrämmchen, rauskopiert aus der encoder.c und um ein paar zeilen ergänzt:

#include "asuro.h"
#include "inka.h"

int i=0;
int main(void)
{
  Init();
  WaitforStart();
/*-------------------------------------------*/
EncoderInit ();
  for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
    Go (200, 150);
    Turn (90, 150);
  }
/*---------------------------------------------*/
return 0;
}

was bedeutet in diesem zusammenhang diese fehlermeldung beim compilieren?
../test_lib_2_7.c:13: error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode

bin etwas verwirrt...